問題文
ステッピングモータに関する記述として、誤っているものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
選択肢
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(1)
ステッピングモータは、パルスが送られるたびに定められた角度を1ステップとして回転する。
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(2)
ステッピングモータは、送られてきたパルスの周波数に比例する回転速度で回転し、入力パルスを停止すれば回転子も停止する。
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(3)
ステッピングモータは、負荷に対して始動トルクが大きく、つねに入力パルスと同期して始動できるが、過大な負荷が加わると脱調・停止してしまう場合がある。
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(4)
ステッピングモータには、永久磁石形、可変リラクタンス形、ハイブリッド形などがある。永久磁石を用いない可変リラクタンス形ステッピングモータでは、無通電状態でも回転子位置を保持する力が働く特徴がある。
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(5)
ステッピングモータは、回転角度センサを用いなくても、1ステップごとの位置制御ができる特徴がある。プリンタやスキャナなどのコンピュータ周辺装置や、各種検査装置、製造装置など、様々な用途に利用されている。
誤りは(4)です。
可変リラクタンス形(VR形)は、回転子に軟磁性体(鉄など)を使用し、永久磁石を用いません。そのため、無通電時には保持トルク(ディテントトルク)が発生せず、回転子位置を保持する力は働きません。保持トルクがあるのは、永久磁石を使用するPM形やハイブリッド形です。