問題文
図は、出力信号を入力信号 \(x\) に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。
(a)で求めた一巡伝達関数において、 \(\omega\) を変化させることで得られるベクトル軌跡はどのような曲線を描くか、最も近いものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
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選択肢
\(\omega\to 0\)で \(W_{\mathrm{r}}=5.0\)（実軸正側），\(\omega\to\infty\)で0へ収束。さらに位相は負側に回るので軌跡は下半平面の円弧状になり，(3)が最も近い。