2010年度 機械 問13 2010年度 機械 問13

図は、負荷に流れる電流 \(i_L\) [A] を電流センサで検出して制御するフィードバック制御系である。 減算器では、目標値を設定する電圧 \(v_r\) [V] から電流センサの出力電圧 \(v_f\) [V] を減算して、誤差電圧 \(v_e = v_r - v_f\) を出力する。 電源は、減算器から入力される入力電圧（誤差電圧）\(v_e\) [V] に比例して出力電圧 \(v_p\) [V] が変化し、入力信号 \(v_e\) [V] が 1 [V] のときには出力電圧 \(v_p\) [V] が 90 [V] となる。 負荷は、抵抗 \(R\) の値が 2 [\(\Omega\)] の抵抗器である。 電流センサは、検出電流（負荷に流れる電流）\(i_L\) [A] が 50 [A] のときに出力電圧 \(v_f\) [V] が 10 [V] となる。 この制御系において目標値設定電圧 \(v_r\) [V] を 8 [V] としたときに負荷に流れる電流 \(i_L\) [A] の値として、最も近いのは次のうちどれか。