一般のフィードバック制御系においては、制御系の安定性が要求され、制御系の特性を評価するものとして、 （ア） 特性と過渡特性がある。
サーボ制御系では、目標値の変化に対する追従性が重要であり、過渡特性を評価するものとして、 （イ） 応答の遅れ時間, 立上り時間, （ウ） などが用いられる。
上記の記述中の空白箇所（ア）～（ウ）に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
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要点
正解は(3)。制御系の評価は、定常特性と過渡特性を分けて考えます。サーボ系の過渡応答はステップ入力で見るのが代表的で、遅れ時間や立上り時間と並ぶ指標として行過ぎ量を選びます。
詳細解説
この問題では、比例・積分・微分の各動作や応答指標が制御系のどの性質に効くかを対応付けて整理することがポイントです。
制御系の特性は、最終的な偏差や落ち着いた後の状態を見る定常特性と、立上りや振動の様子を見る過渡特性に大別される。したがって、(ア) は「定常」である。
サーボ制御系では、目標値が変化したときにどれだけ速く、どれだけ行き過ぎずに追従できるかが重要であり、通常はステップ入力に対する応答で評価する。したがって、(イ) は「ステップ」である。
過渡特性の代表的な指標は、遅れ時間、立上り時間、行過ぎ量などである。一方、定常偏差は定常特性の指標である。
よって、(ウ) は「行過ぎ量」であり、正しい組合せは (3) である。
