2018年度 機械 問7 2018年度 機械 問7

次の文章は、ステッピングモータに関する記述である。 ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ、駆動回路に与えられた (ア) に比例する (イ) だけ回転するものである。したがって、このモータはパルスを周期的に与えたとき、そのパルスの (ウ) に比例する回転速度で回転し、入力パルスを停止すれば回転子も停止する。 ステッピングモータはパルスが送られるたびに定められた角度 \([\theta]\) を1ステップとして回転する。この1パルス当たりの回転角度を (エ) という。ステッピングモータには、永久磁石形、可変リラクタンス形、ハイブリッド形などがあり、永久磁石形ステッピングモータでは、無通電状態でも回転子位置を (オ) 力が働く特徴がある。 上記の記述中の空白箇所(ア)、(イ)、(ウ)、(エ)及び(オ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。