2015年度 電験3種 上期 - 機械 - 問17(a) 2015年度 機械 問17(a)

ブロック線図の前向き経路（フィードバックループ内）の伝達関数を \( G_1(s) = \dfrac{1}{sT} \)、フィードバックを 1 とすると、内部の閉ループ伝達関数 \( G_{in}(s) \) は、
\[ G_{in}(s) = \dfrac{G_1}{1+G_1} = \dfrac{\frac{1}{sT}}{1+\frac{1}{sT}} = \dfrac{1}{sT+1} \]
これに直列に要素 \( K \) が接続されているので、全体の伝達関数 \( W(s) \) は、
\[ W(s) = K \cdot G_{in}(s) = \dfrac{K}{1+sT} \]
\( s = j\omega \), \( T=0.2 \), \( K=10 \) を代入すると、
\[ W(j\omega) = \dfrac{10}{1+j0.2\omega} \]
となります。